📁 项目
这里是我做过的机器人相关项目，每个项目配有技术说明和源码链接。
STM32 四旋翼飞行器
基于 STM32F407 的飞控系统，集成 MPU6050 姿态解算与 PID 控制。
ROS2 + STM32 串口通信桥
实现了 PC 端 ROS2 节点与 STM32 的双向串口通信。
这里是我做过的机器人相关项目，每个项目配有技术说明和源码链接。
基于 STM32F407 的飞控系统，集成 MPU6050 姿态解算与 PID 控制。
实现了 PC 端 ROS2 节点与 STM32 的双向串口通信。