从 STM32 裸机到 FreeRTOS，再到 Linux 上的 ROS2 —— 用双手搭建机器人的每一层
基于 STM32F407 的飞控系统，集成 MPU6050 姿态解算与 PID 控制
深入分析 FreeRTOS 的任务状态机、调度策略和上下文切换原理
在 Ubuntu 22.04 上搭建 Humble 环境，写出第一个发布-订阅节点
从标准库到 HAL 库，完成了 GPIO、定时器、串口、ADC 等外设驱动学习
基于 STM32F103 的智能循迹小车，集成超声波避障和 PID 速度控制
学习任务管理、队列、信号量、软件定时器，完成多任务传感数据采集系统
在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 Humble，理解节点、话题、服务、动作通信机制
通过 ROS2 Serial Bridge 实现 PC 端 ROS2 节点与 STM32 的串口双向通信