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ROS2 笔记
记录 ROS2(Robot Operating System 2)的学习笔记与实践总结。
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ROS2 简介与环境搭建
(待完成)
话题(Topic)——发布-订阅模式
(待完成)
服务(Service)——请求-响应模式
(待完成)
动作(Action)——带反馈的任务
(待完成)
launch 文件——多节点启动
(待完成)
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