ROS2 笔记

记录 ROS2（Robot Operating System 2）的学习笔记与实践总结。

ROS2机器人Linux

目录

• ROS2 简介与环境搭建 （待完成）
• 话题（Topic）——发布-订阅模式 （待完成）
• 服务（Service）——请求-响应模式 （待完成）
• 动作（Action）——带反馈的任务 （待完成）
• launch 文件——多节点启动 （待完成）

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