FreeRTOS 任务调度机制详解

INFO

本文作为博客模板，后续替换为真实内容。

任务状态机

FreeRTOS 中的任务有四种状态：

状态	说明
Running	正在执行
Ready	就绪，等待调度
Blocked	阻塞，等待事件
Suspended	挂起，不参与调度

调度策略

FreeRTOS 默认使用抢占式调度 + 时间片轮转……

FreeRTOS任务调度

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